中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”发布


在2024世界人工智能大会(WAIC 2024)期间,开源通用人形机器人公版机“青龙”正式发布。“青龙”人形机器人身高185cm,体重80kg,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控,全身多达43个主动自由度,最大关节峰值扭矩400N.m,算力支持400TOPs。

运动能力上,“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置,支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能,是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

“青龙”由人形机器人(上海)有限公司自主研发,人形机器人(上海)有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构,注册资本10亿元。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心,并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)。

据介绍,创新中心聚焦人形机器人共性关键技术领域,围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位,致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统,打造全国领先、国际一流的创新平台,实现人形机器人产业化落地。

创新中心科研团队硕博士占比约80%,团队长期从事人形机器人领域的技术研究与软硬件研发,主要承担工业和信息化部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目,取得了系统性创新成果。


相關推薦

2024-05-22

建了1+4+N的产业发展体系,加强基础设施布局;关于人形机器人产业,国家地方共建人形机器人创新中心在上海揭牌成立,这也是(人形机器人领域)国家首个公共平台,通过这个公共平台,将打造集技术研发、成果孵化、人才

2024-02-23

科技创新和产业发展融合不断加深,催生出元宇宙、人形机器人、脑机接口、量子信息等新产业发展方向。大力培育未来产业已成为引领科技进步、带动产业升级、开辟新赛道、塑造新质生产力的战略选择。 我国具备工业体系

2023-04-01

3月31日,国产操作系统开源社区OpenCloudOS正式发布首个全自研社区9.0版本(以下简称“OC9.0”)。据了解,该版本由腾讯等十余家企业共同开发并长期维护,其内核及用户态软件均为自主选型、独立演进,在操作系统发行版的全

2024-08-27

在日前举行的第四届RISC-V中国峰会上,中国电信研究院、天翼云科技公司联合中国科学院软件所、达摩院等合作伙伴发布业界首个RISCV云计算试验平台“北海”,RVEI战略指导委员会主任、中国工程院院士倪光南共同参与发布。

2023-12-06

乐聚机器人今日发布了一款人形机器人——「夸父」,并称其是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。 基本参数: 官方介绍称,“夸父”搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源

2024-01-23

巩固提升高精尖产业发展优势,出台通用人工智能、人形机器人等30余项细分产业支持政策,新设4支政府高精尖产业基金,一批创新药品、医疗器械获批上市,小米智能手机工厂、理想汽车旗舰工厂提前投产。 北京精心打造全

2023-08-26

,能否在画面中精准地找出想找的事物,这对于VL模型在机器人操控等真实应用场景的落地至关重要。 Qwen-VL以Qwen-7B为基座语言模型,在模型架构上引入视觉编码器,使得模型支持视觉信号输入,并通过设计训练过程,让模型具

2024-07-27

也将带来 openKylin 2.0 的最新进展; 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊将分享“开源创新助力人形机器人未来产业” 上海市多媒体行业协会 AIGC 专委会秘书长董道国将介绍大模型在媒体行业的应用实践 华为

2023-06-14

创新,顶级会议论文数量超过900篇,在所有AI框架中排名中国第一、全球第二,是国内最具创新活力的AI开源社区。 随着人工智能的发展,AI大模型的重要性越来越凸显。然而,大模型的开发、训练和部署过程也面临着诸多挑战

2024-08-16

型等开源技术,如何通过模块化建造方法,实现具身智能机器人系统的创新与发展。 他提到,未来的具身智能机器人,其物理系统的复杂度非常高, 要走入千行百业还面临诸多挑战,其中三个方面要重点关注:一是开发高性能

2023-10-11

日,九章云极DataCanvas公司完成总融资额3亿元D1轮融资。中国电子集团旗下中电智慧基金、华民投、中国太平旗下太平创新、浙江东方旗下东方嘉富等央国企旗下投资机构,以及卓源资本等专注人工智能赛道的知名财务投资机构

2024-08-16

2022年,由开放原子开源基金会旗下的欧拉社区所代表的中国服务器操作系统根社区,以及由统信软件主导运营的deepin深度社区所代表的中国桌面操作系统根社区先后投入建设。 所谓Linux操作系统根社区,是从Linux kernel和其他开

2024-08-17

产业前沿两大主题。会上,众多业内专家围绕开源技术在机器人、区块链、操作系统、芯片等领域的生态建设和商业化路径展开分享,以及就 AIGC 技术的创新趋势、商业潜力以及对社会的深远影响展开探讨。 深度聚焦并全

2024-07-31

还提到“世界模型”的概念。他表示,下一波AI浪潮将是机器人,除了语言模型外,人工智能还将拥有物理世界模型,应该研究如何通过视觉训练教会机器认知物理世界。 人形机器人正在成为各家科技巨头厂商争相竞逐的领域