在今天凌晨的GTC2025主题演讲上,英伟达发布全球首个开源仿人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1 和仿真框架。
NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋表示:“通用机器人的时代已经到来,借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的数据生成和机器人学习框架,全球机器人开发者将开启 AI 时代的全新篇章。”
GR00T N1 基础模型采用双系统架构,灵感来自人类认知原理。“系统 1"是一个快速思考的行动模型,反映了人类的条件反射或直觉。“系统 2"是一个慢速思维模型,用于深思熟虑、有条不紊的决策。
GR00T N1 可以轻松实现常见任务的通用化,例如抓取、用单臂或双臂移动物体、将物品从一只手臂转移到另一只手臂,或者执行需要较长上下文和通用技能组合的多步骤任务。这些功能可应用于材料处理、包装和检测等各种使用案例。
GR00T N1 训练数据和任务评估场景现在可以通过 Hugging Face 和 GitHub 下载。用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 现在也以交互式演示形式在 build.nvidia.com 展示,也可以通过 GitHub 下载。
GR00T N1现已上市,它是完全可定制模型系列中的首款产品,英伟达将对其进行预培训,并向全球机器人开发人员发布。