“仿生人”的大脑、肢体、外观等，如今也有了团体标准。
10月28日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称国地中心）联合行业内头部企业和机构，在上海率先发布全国首批人形机器人具身智能标准。
人形机器人市场正快速发展，出现了不同结构、不同技术、不同功能的人形机器人产品。为了对上述这些产品的技术语言、发展路径，亟需对人形机器人领域产品进行分类分级。
当日发布的《人形机器人分类分级应用指南》，定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。
作为人工智能重要领域，人形机器人具身智能是机器人学的前沿方向。当前，具身智能技术的快速迭代与应用落地，正推动人形机器人在工业、家庭、商业等领域的广泛应用。
为了更好地引导具身智能技术的发展和应用，当日发布的团体标准《具身智能智能化等级分级指南》，规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1-G5五个阶段。
国地中心科技体系总监刘宇飞表示，未来，希望通过具身智能等级分类指导人形机器人行业应用落地，争取在3年内打造初步的“端到端的智能化系统”，即G3级。
中国人形机器人产业正迎来爆发期，2023年产业规模增至39.1亿元，同比增长85.7%。
赛迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》预计，在政府引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。
上海已将人形机器人列入重点产业链细分赛道投资机遇。
国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”、智元新创远征系列、傅利叶GR系列、开普勒先行者K2等相关产品不断迭代升级，核心零部件也不断向模块化、轻量化、高性能和低成本等方向发展。
上海市经信委人工智能处处长潘焱表示，人形机器人产业发展正迎来新阶段，亟需突破具身智能技术、完善相关标准、健全行业规范等多方面实现提升空间。上述团体标准将有助于逐步形成行业统一标准、明确方向，加快技术发展和场景落地。
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