NVIDIA 宣布与 Google DeepMind 和 Disney Research 合作,共同开发开源物理引擎 Newton,可让机器人学习如何以更高的精度处理复杂任务。
Newton 基于 NVIDIA Warp 框架构建,将针对机器人学习进行优化,并与 Google DeepMind MuJoCo 和 NVIDIA Isaac™ Lab 等仿真框架兼容。在 Newton 的支持下,与 MuJoCo 现有的 GPU 加速模拟器 MJX 相比,MuJoCo 将使机器人机器学习工作负载的速度提高 70 倍以上。此外,三家公司还计划让 Newton 能够利用迪士尼的物理引擎。
Google DeepMind 正在和 NVIDIA 合作开发 MuJoCo-Warp,并将通过 Google DeepMind 的 MJX 开源库和 Newton 提供给开发者。
Disney Research 将成为首批使用 Newton 以推动其机器人角色平台发展的公司之一,该平台为下一代娱乐机器人提供支持,比如此次 GTC 主题演讲中和黄仁勋一起登台、以星球大战® 为灵感设计的富有表现力的 BDX 机器人,就是该平台的成果。
“BDX 机器人只是一个开始。我们致力于以前所未有的方式,为更多角色赋予生命,而与 Disney Research、NVIDIA 和 Google DeepMind 的合作是实现这一愿景的关键,”Walt Disney 想象工程研发部门高级副总裁 Kyle Laughlin 说。 “此次合作将使我们能够创造出比以往更具表现力、更具吸引力的新一代机器人角色,并以迪士尼独有的方式与我们的游客建立联系。”