乐聚机器人今日发布了一款人形机器人——「夸父」,并称其是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。
基本参数:
官方介绍称,“夸父”搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。
感知方面,“夸父”可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。
此外,“夸父” 的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形,采用自研一体化关节,手臂有 14 个自由度,腿部有 12 个自由度,支持 20cm 跳跃高度。