稚晖君发布“灵渠OS”开源计划,业界首个具身智能操作系统参考框架


7 月 26 日,2025 世界人工智能大会(WAIC)主论坛上,智元机器人联合创始人彭志辉(稚晖君)通过灵犀 X2 正式发布“智元灵渠 OS”开源计划 —— 这是业界首个具身智能操作系统参考框架,旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。

据介绍,作为业界首个具身智能操作系统参考框架,智元灵渠 OS 实现从底层硬件驱动到上层智能服务的全链路打通,对具身智能行业迈入标准化、规模化、生态化发展具有重大意义,具体来看:

  • 底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT 持续增强,提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;
  • 中层开放智能体服务框架,支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接;
  • 上层则配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链。

据悉,“智元灵渠 OS”开源计划将于今年第四季度开始逐步开源。


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