智源研究院宣布开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本以及跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0单机版。
RoboBrain 2.0，作为集感知、推理与规划于一体面向真实物理环境的“通用具身大脑”，32B版本凭借时空认知能力的突破，在多项权威具身智能基准上全面刷新纪录，此前发布的7B版本，具备紧凑高效的模型结构，其轻量化设计完美适配边缘设备部署需求，能在低资源环境下稳定运行，同时相比主流的开闭源模型性能依旧强劲。
RoboBrain 2.0 采用模块化的编码器 - 解码器架构，为复杂的具身任务实现了感知、推理和规划的统一。与专注于通用静态视觉问答（VQA）的传统视觉 - 语言模型（VLMs）不同，RoboBrain 2.0 在保持强大通用 VQA 能力的同时，专门针对具身推理任务，如空间感知、时间建模和长链因果推理。该架构将高分辨率图像、多视图输入、视频帧、语言指令和场景图编码为统一的多模态标记序列，以进行全面处理。
RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，创新性集成MCP协议与无服务器架构，实现轻量化部署，打通智能大脑与异构本体协同通路。同步推出单机版产品线及RoboSkill技能商店，通过深度集成实现机器人技能模块智能匹配与一键适配功能，标准化接口有效消除厂商与硬件适配流程差异。同步推出开箱即用镜像，支持"三行指令"极速部署，全面赋能开发者高效构建智能机器人系统。
RoboOS 2.0实现了大脑云端优化推理部署与小脑技能的免适配注册机制，显著降低开发门槛，典型场景下，相关代码量仅为传统手动注册方式的1/10。
相较于1.0，RoboOS 2.0对端到端推理链路进行了系统级优化，整体性能提升达30%，全链路平均响应时延低至3ms以下，端云通信效率提升27倍。在功能层面，新增了多本体时空记忆场景图（Scene Graph）共享机制，支持动态环境下的实时感知与建模；同时引入多粒度任务监控模块，实现任务闭环反馈，有效提升机器人任务执行的稳定性与成功率。
目前，RoboBrain 2.0及RoboOS 2.0已全面开源，模型权重、训练代码与评测基准全部可用。