4月15日，理想汽车通过官方网站正式发布“理想星环OS技术架构白皮书”，系统阐述汽车操作系统定义、分析发展趋势，结合创新场景案例，详细介绍理想星环OS技术架构及核心系统，并公开其开源计划。
官方介绍称，该白皮书旨在为全球开发者提供技术指导，牵引产业链上下游企业共建理想星环OS，加速实现从智能系统（Smart System）到智慧系统（Intelligent System）的跨越，向“空间智能操作系统”进化。
根据白皮书内容，从 4 月底开始，理想汽车将在官方网站的“开源论坛”逐步开放各模块源代码：
4 月 23 日开源星环 OS 0.1.0 版本，包括安全实时 RTOS、通信总线-Lite
6 月 30 日开源星环 OS 1.0.0 版本，包括完整的智能车控系统、智能驾驶系统基础能力
7 月后开源完整的智能驾驶系统，包括虚拟化引擎
附“理想星环 OS 技术白皮书”链接：https://www.lixiang.com/tech/haloos
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