Zephyr V4.2.0 发布


Zephyr v4.2.0 已发布,该版本支持截止日期为 2026.3.18。

  • Release 文件 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/releases/tag/v4.2.0

  • Relase Notes https://docs.zephyrproject.org/latest/releases/release-notes-4.2.html

  • Release Blog https://www.zephyrproject.org/zephyr-rtos-4-2-now-available-introduces-renesas-rx-support-usb-video-class-and-more/

  • 迁移指南(从 4.1.0 迁移到 4.2.0) https://docs.zephyrproject.org/latest/releases/migration-guide-4.2.html

  • 配套视频 https://www.youtube.com/watch?v=25xrHzeaw5w

官方 Release 博客详细概述 v4.2.0 新功能和亮点的摘要,Release note 可以找到细节,视频对重大变化进行说明和新功能演示,本文一二级标题列出主要更新内容,正文文字列出个人关注的内容。

重大变化

  • 加入 Renesas RX 架构支持

  • 新增 USB Video Class 驱动

  • 在 Twister 中引入 Power Harness 测试,使用硬件电源监视器执行自动数据收集和分析,用于电流检测与结果验证

  • 全面支持 MQTT 5.0

  • 蓝牙协议栈中新增加 HFP/AG/HF

  • zbus API 到 1.0.0,API 状态已稳定

  • 新增 96 个主板和 22 个扩展板

内容摘要

修补漏洞

详细的说明可以在 https://docs.zephyrproject.org/latest/security/vulnerabilities.html 找到

  • CVE 2025-27809 TLS 客户端可能会无意中跳过服务器身份验证

  • CVE 2025-27810 TLS 握手过程中潜在的身份验证绕过

  • CVE 2025-2962 dns_copy_qname 中有无限循环

  • CVE 2025-52496 AESNI 中有竞争发生

  • CVE 2025-52497 解析 PEM encrypted 资料时堆读取不足

  • CVE 2025-49600 LMS 验证中未检查返回值可导致绕过签名

  • CVE 2025-49601 mbedtls_lms_import_public_key()读取越界

  • CVE 2025-49087 Timing side-channel in block cipher decryption with PKCS#7 padding

  • CVE 2025-48965 使用 mbedtls_asn1_store_named_data() 后出现空指针取消引用

  • CVE 2025-47917 Misleading memory management in mbedtls_x509_string_to_names()

  • CVE 2025-7403: 2025-09-05 解禁

API 变化

删除

  • 删除已弃用的 net_buf_put() 和 net_buf_get() API 函数

  • 删除已弃用的 include/zephyr/net/buf.h 头文件

  • 移除 --disable-unrecognized-section-test Twister 选项。该选项已成为默认行为

  • 删除已弃用的 kscan 子系统

  • 删除 meas,ms5837 并替换为 meas,ms5837-30ba 和 meas,ms5837-02ba

  • 从 video_driver_api 中删除 get_ctrl 驱动程序 API

  • 删除 CONFIG_I3C_USE_GROUP_ADDR 和对 I3C 设备组地址的支持

弃用

  • CONFIG_SCHED_DUMB 和 CONFIG_WAITQ_DUMB 弃用。请用 CONFIG_SCHED_SIMPLE 和 CONFIG_WAITQ_SIMPLE 替代

  • CONFIG_LWM2M_ENGINE_MESSAGE_HEADER_SIZE 弃用。 标头大小应包含在消息大小中,使用 CONFIG_LWM2M_COAP_MAX_MSG_SIZE

  • TLS 凭证类型 TLS_CREDENTIAL_SERVER_CERTIFICATE 弃用,用 TLS_CREDENTIAL_PUBLIC_CERTIFICATE 替代

  • arduino_uno_r4_minima 和 arduino_uno_r4_wifi 开发板弃用,用 arduino_uno_r4 开发板替代

  • esp32c6_devkitc 板目标弃用,替换为 esp32c6_devkitc/esp32c6/hpcore

  • xiao_esp32c6 板目标已被弃,替换为 xiao_esp32c6/esp32c6/hpcore

  • CONFIG_HAWKBIT_DDI_NO_SECURITY 弃用,hawkBit 服务器已不再支持匿名身份验证

  • CONFIG_BT_CONN_TX_MAX 弃用。与 CONFIG_BT_BUF_ACL_TX_COUNT 选项保持一致

  • 已弃用的 CONFIG_CRYPTO_TINYCRYPT_SHIM 被移除

  • 已弃用项 CONFIG_BT_MESH_USES_TINYCRYPT 被删除。使用 CONFIG_BT_MESH_USES_MBEDTLS_PSA 或 CONFIG_BT_MESH_USES_TFM_PSA

稳定版本 API 变更

  • net_mgmt_request_handler_t 从 uint32_t 更改为 uint64_t

新增加

  • 架构

    • 移除 NIOS2 架构

    • ARCH_HAS_VECTOR_TABLE_RELOCATION

  • 蓝牙:涉及音频,Host

  • 构建系统

    • SB_CONFIG_MCUBOOT_MODE_SINGLE_APP_RAM_LOAD 单应用程序 RAM 加载

    • 支持 load image 设置和选择

  • Counter: 新增 counter_reset()

  • 调试

    • 当选择 CONFIG_DEBUG_COREDUMP_MEMORY_DUMP_MIN 时,默认情况下为 ARM Cortex M 启用 CONFIG_DEBUG_COREDUMP_THREAD_STACK_TOP

    • CONFIG_DEBUG_COREDUMP_BACKEND_IN_MEMORY

    • CONFIG_DEBUG_COREDUMP_BACKEND_IN_MEMORY_SIZE

    • coredump

  • Display

    • 标准化清除显示内容 API:display_clear()

    • CFB 可通过 cfb_draw_circle() 绘制圆圈

  • I2C

    • i2c_configure_dt().

    • i2c_configure_dt()

    • I2C_DEVICE_DT_DEINIT_DEFINE

    • I2C_DEVICE_DT_INST_DEINIT_DEFINE

  • I3C

    • CONFIG_I3C_MODE

    • CONFIG_I3C_CONTROLLER_ROLE_ONLY

    • CONFIG_I3C_TARGET_ROLE_ONLY

    • CONFIG_I3C_DUAL_ROLE

  • Kernel

    • K_TIMEOUT_ABS_SEC

    • timespec_add()

    • timespec_compare()

    • timespec_equal()

    • timespec_is_valid()

    • timespec_negate()

    • timespec_normalize()

    • timespec_from_timeout()

    • timespec_to_timeout()

    • k_heap_array_get()

  • LVGL

    • 更新到 v9.3

    • 支持多屏同时显示,支持输入设备和显示器绑定

    • SSD1327、SSD1320、SSD1322 和 ST75256 等显示器添加 L8/Y8 像素格式支持

    • CONFIG_LV_Z_COLOR_MONO_HW_INVERSION

  • LoRaWAN: lorawan_request_link_check()

  • Management

    • CONFIG_MCUBOOT_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_UPDATER

    • CONFIG_MCUMGR_GRP_OS_RESET_BOOT_MODE

  • 网络:涉及 Coap,DHCPv4,DNS,HTTP,IPv4,LwM2M,MQTT,OpenThread,SNTP, Sockets, WiFi,zperf

  • PCIe:CONFIG_NVME_PRP_PAGE_SIZE

  • 电源管理

  • 传感器

    • sensor_value_to_deci()

    • sensor_value_to_centi()

  • 步进电机:stepper_stop()

  • Storage:flash_area_copy()

  • Sys

    • util_eq()

    • util_memeq()

    • sys_clock_gettime()

    • sys_clock_settime()

    • sys_clock_nanosleep()

  • USB:uvc_set_video_dev()

  • UpdateHub:updatehub_report_error()

  • Video: 改动了 API 和结构体,添加了软件视频生成器

  • ZBus

    • API 发布 1.0.0 版本,已稳定

    • runtime 观察者可以静态/动态分配内存

    • 增加一些配置项

主板 & 扩展板

新增 96 个主板和 22 个扩展板,详见 release note。 国产芯片的有:

  • 乐鑫 ESP32x:

    • Adafruit x6

      • adafruit_feather_esp32s2

      • adafruit_feather_esp32s2_tft

      • adafruit_feather_esp32s2_tft_reverse

      • adafruit_feather_esp32s3

      • adafruit_feather_esp32s3_tft

      • adafruit_feather_esp32s3_tft_reverse

    • 乐鑫 x1  esp32_devkitc

    • Lilygo x4

      • tdongle_s3

      • ttgo_tbeam

      • ttgo_toiplus

      • twatch_s3

    • M5Stack x1 m5stack_fire

    • 微雪 x1  esp32s3_matrix

  • 博流 BL60X

    • 安信可 x1  ai_wb2_12f

    • 博流 x1  bl604e_iot_dvk

    • 四博智联 x1  dt_bl10_devkit

  • 沁恒 CH32V

    • WeAct Studio x1  bluepillplus_ch32v203

    • 沁恒 x4

      • ch32v003f4p6_dev_board

      • ch32v006evt

      • ch32v303vct6_evt

      • linkw

驱动

涉及多个驱动,详见 release note。

实例

新增 34 个实例,详见 release note。

其它显著的变化

  • 添加对 Armv8.1-M MPU 的 PXN(Privileged Execute Never)属性的支持

  • Mbed TLS 从 3.6.2 更新至 3.6.4

  • TF-M 从 2.1.1 更新至 2.1.2

  • 更新所有带有外部 I2C 连接器(Qwiic、Stemma、Grove 等)的开发板,可以使用 zephyr_i2c 标签


相關推薦

2022-10-15

PDManer[元数建模] v4.2.0 已经发布 此版本更新内容包括: 软件功能介绍:开源PHP | 知乎 本版本介绍: PDManer [元数建模]-v4.2.0 发布:一款简单好用的数据库建模平台 安装文件下载: 下载安装文件 升级内容 [更新说明]

2022-10-04

PowerJob v4.2.0 已经发布,分布式任务调度中间件 此版本更新内容包括: PowerJob 主框架 Features 支持动态日志,可使用控制台配置调整 Job 使用的 Logger 及 LogLevel。 支持 SERVER(服务端日志,默认)、LOCAL(本地日志)、STDOUT

2022-10-15

DManer元数建模软件(v4版本)介绍:PDManer [元数建模]-v4.0.0 发布:一款简单好用的数据库建模平台 4.2.0 版本升级内容清单 增加从EXCEL文件中导入表结构功能 增加Rust支持,在此感谢 @百小僧 的大力支持 增加

2023-04-14

时隔 4 个月,kkFileView 迎来了 2023 年第一个版本 v4.2.0 的发布,这是一个里程碑版本,新增了更多文件类型的预览支持,并且随着这个版本的迭代,我们确立了项目脱离原公司完全社区化运营迭代的节奏,也发布了我们新的官网

2023-03-25

虽然国内已经有非常多的scrm公司做出了非常优秀的 SaaS 产品服务,但是国内的市场需求依然没有得到充分满足。主要体现在以下几点: 痛企业更注重客户的数据安全,私有化部署意愿强烈。 痛经营场景复杂,需要同全域经营

2023-03-27

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer 元数建模 - v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用 React+Electron+Ja

2022-11-28

ner 元数建模软件 (v4 版本)介绍:PDManer [元数建模]-v4.0.0 发布:一款简单好用的数据库建模平台 4.2.2 (含 4.2.1 版本) 版本升级内容清单 1. 修复代码生成是索引信息错误的问题 2. 修复某些场景下重复粘贴的问题 3. 生成 html

2023-04-19

反馈,dwg 文件预览失败,我们排查后确定是上一个版本发布导致的问题,所以立刻发布了这个修复版本。建议用户在升级时、或者对特定文件预览有要求时,可以先在我们的演示服务站测试下,地址如下: 官网站点:https://k

2023-11-27

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer 元数建模 - v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用 React+Electron+Java 技

2023-06-08

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer 元数建模 - v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用 React+Electron+Java 技

2023-01-08

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer 元数建模 - v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用 React+Electron+Java 技

2023-07-23

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer元数建模-v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用React+Electron+Java技术体系

2023-02-26

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer 元数建模 - v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用 React+Electron+Java 技

2023-03-20

特别说明 平台公云版及企业私云版已经发布,增加多人团队协作支持,点击这里了解 [PDManer 元数建模 - v4],历时五年,持续升级,工匠精神,做一款简单好用的数据库建模平台。 元数建模平台,使用 React+Electron+Java 技